(hadware de la robotica


         hadware de la robotica

Permite desarrollar conocimientos tanto científicos como tecnológicos, así como de  otras disciplinas con las que se encuentra estrechamente relacionada. En particular se emplea la Educación STEM,  acrónimo en inglés de Science, Technology, Engineering and Mathematics, en la que se tratan estas cuatro grandes áreas de conocimiento de manera integrada en lugar de como áreas de conocimiento independientes.
Como recurso educativo, la programación de robots, permite trabajar en el aula  aspectos como la creatividad, el pensamiento lógico, capacidades organizativas, desarrollo de la psicomotricidad fina, aprendizaje basado en proyectos, resolución de problemas o el fomento del trabajo colaborativo.
Muchos de los kits para iniciarse en la electrónica y programación de robots destinados a la educación están basados en Arduino. De este modo,  los estudiantes pueden adentrarse en la robótica gracias a este software y hardware de desarrollo libre.

MakeBlock

MakeBlock es la marca del hardware para el que está desarrollado mBlock, pero que también podemos usar con Arduino, puesto que sus robots educativos están basados en Arduino.
Makeblock Co., Ltd es un proveedor líder de soluciones de educación STEAM. Dirigida a los mercados educativos y de entretenimiento de STEAM para escuelas, instituciones educativas y familias, Makeblock ofrece el hardware, software, soluciones de contenido y competencias de robótica de primer nivel más completos.



Las placas originales eran basadas en circuitos integrados bien simples pero 
tenían dos desventajas. En primer lugar operaban conectadas a la computadora.
 En segundo lugar la conexión era de tipo serial. Las computadoras modernas
 ya no traen puertos seriales, eso añadía un costo de adquirir un adpatador USB-Serial.
placa icaroLa nueva placa np05 retoma elementos de otros proyectos como Pingüino.
 El PIC18F4550 se comunica directamente via USB, puede usarse la energía del puerto USB. Pero la parte más importante es que puede almacenar instrucciones, desconecarse y funcionar con baterias, lo que 
permite robots que funcionan independientemente.
A la placa se pueden conectar distintos sensores
 como iluminación, de contacto, temperatura entre otros, además se le 
pueden conectar motores de DC, servomotores, luces, entre otros.
El costo de la los componentes de la placa np05 es ligeramente superior, 
pero al no tener necesidad de un adaptador serial todo el costo del 
proyecto disminuye.


Esquema de los componentes de hardware del Robot móvil tipo montacargas. Para ingresar a las zonas de estantes y depositar allí su carga, el robot debe movilizarse en una pista de fondo negro y seguir unas trayectorias trazadas con color blanco, para esto se seleccionaron sensores infrarrojos QRD1114, que incluyen filtro de luz de día. Para detectar la estiba se empleó un sensor Sharp referencia GP2D120 ubicado en el elevador de carga del robot móvil, este sensor permite medir rangos de distancia entre 4cm y 30cm. La Fig. 8 presenta el diseño del tenedor del elevador de carga, el elevador de carga fue diseñado con un sistema de cremallera y un piñón de dientes rectos en plástico, operado por un servo motor.  
























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